Reparo de Motores
1º Passo:
Recebimento
O motor é cadastrado em um relatório técnico e inspecionado visualmente. Quando está em condições operacionais testamos o motor no robô para identificar a falha relatada pelo cliente e verificar estado geral do funcionamento.
2º Passo:
Inspeção na bancada
São executados os ensaios de rigidez dielétrica; medição ôhmica dos componentes, resolver, PTC e bobinas do estator.
Avaliação das vedações; rolamentos dos mancais; rotor de imãs; bobinas do estator; conjunto do resolver e conjunto do freio.
3º Passo:
Manutenção Corretiva
Limpeza com produtos desengraxantes, para descontaminar os resíduos do lubrificante e desumificação por secagem em estufa nos componentes do motor.
Secagem das bobinas do estator.
Limpeza do conjunto de freio.
Montagem finalizada com troca dos rolamentos e vedações
4º Passo:
Calibração e ensaios dinâmicos
Calibração do resolver, o motor é calibrado no seu ponto de comutação (curva de torque e velocidade), para depois ser instalado em um robô e prosseguir os ensaios dinâmicos de carga nos padrões da máquina.
Ensaios dinâmicos no robô.
Na presente imagem, é mostrado o exemplo de um motor de Eixo 2 nos ensaios dinâmicos de carga.
O motor é submetido há aproximadamente 20 horas de funcionamento com alteração de 10% até 100% da velocidade dos movimentos do programa em execução no robô.
Em intervalos o robô é submetido a parada brusca por meio do acionamento do botão de emergência, para avaliar a precisão de parada do freio. Verificamos ruídos anormais e suas causas.
Durante o ensaio é verificada a temperatura de trabalho e comparada com o padrão especificado pelo fabricante.
5º Passo
Pintura
Após conclusão dos ensaios, o motor é liberado para pintura, que consiste na limpeza no tratamento com fundo anticorrosivo e geralmente com pintura de acabamento em poliuretano na cor laranja. No geral o tempo do conserto é de 5 dias. Após conclusão dos ensaios é finalizado o relatório técnico e o motor é identificado com um número de rastreabilidade (QR Code) e o selo de garantia.
